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【思路】
定义关键信息:免受正在进行中的不法侵害而采取的制止不法侵害的行为。
A项:将持刀砍人的王某踏翻在地,符合关键信息,排除。
B项:小狗在绿化带小便不属于不法侵害,不符合关键信息,保留。
C项:制止持棍伤人,符合关键信息,排除。
D项:制止砸公共汽车的行为,符合关键信息,排除。
因此,答案为B。