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【思路】
胁迫罪，是指分为狭义的胁迫罪和强制罪两种。狭义的胁迫罪，是指以足以加害他人生命、自由、名誉或财产之事，或以足以加害他人亲属的生命、身体〔自由、名誉或财产之事胁迫他人的行为。主要特征是：（1）犯罪客体是个人的意志活动自由。（2）犯罪客观方面表现为以加害对方或对方亲属的生命、身体、自由、名誉或财产之事胁迫被害人的行为。这里的胁迫，是指狭义的胁迫，即以引起对方的恐惧为目的，告知对方欲将加害之事。
抢劫罪中的“胁迫”，是指威胁的程度足以使对方产生恐惧心理，达到不敢反抗的程度。一般性的非暴力威胁也能使人产生心理上的恐惧，但不足以达到不敢反抗的程度，更难以实现抢劫的目的。因此抢劫罪的“胁迫”属于狭义的胁迫。
因此，答案为错误。
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