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【思路】
A项：热像仪的成像原理与可见光无关，与物体的热辐射有关。自然界中的物体会无时无刻不向外辐射红外线，热像仪在接收到周围环境中物体辐射出的电信号之后，通过将红外线的功率信号转换为电信号进而得到物体热像图，完成成像过程。故A项正确。
B项：声呐主要用于水下探测，而陆地及上空在进行探测的过程中，由于探测距离较远，考虑到声音的传播速度以及衰减程度，在陆地及空中进行探测主要是通过雷达发射和接受电磁波进行探测。声呐在水中主要用于探测、定位、沟通。故B项错误。
C项：雷达进行探测的原理是电磁波沿直线传播，由于电磁波传递速度为真空光速，电脑可通过计算雷达发射电磁波与接受电磁波的时间间隔判断出探测距离，从而完成探测。故C项正确。
D项：金属探测器的原理是电磁感应定律。金属探测器通过能产生交流电的线圈在自身周围形成磁场，而当金属导体置于磁场中时，由于电磁感应现象，导体内部产生涡电流，而电流自身运动又诱发新的磁场产生，新磁场与探测器产生的原有磁场互相影响，进而锁定金属物体的位置。故D项正确。
因此，答案为B。
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