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【思路】
A项正确,“以智能制造为主导的工业化阶段”即工业4.0,是德国政府提出的一个高科技战略计划。
B项正确,工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广。
C项正确,无线充电又称为感应充电、非接触式感应充电,是利用磁场共振原理,由供电设备将能量传送至用电的装置,两者之间不用电线连接。
D项错误,声呐是利用声波进行水下探测的技术或设备,是一种利用声波在水下的传播特性,通过电声转换和信息处理,完成水下探测和通讯任务的电子设备。
因此,答案为D。