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A项:动物的行为分为先天性行为和学习行为。先天性行为是一种本能行为,由遗传物质决定,是生来就有的一种行为能力。蜜蜂筑巢、蜘蛛织网均属于动物的本能行为。而学习行为是在体内遗传因素的基础上,通过环境因素的作用,由生活经验和学习而获得的行为。如导盲犬的导盲行为,A项正确。
B项:先天性行为是一种本能行为,虽是由遗传物质决定的,但也需要通过自然选择进化而来,B项错误。
C项:拟态是指一种生物在形态、行为等特征上模拟另一种生物,从而使一方或双方受益的生态适应现象。某种动物通常模拟另一种动、植物或周围环境的形状、颜色、斑纹等,借以保护自身、免受其他动物攻击。因此,动物的拟态现象通常属于防御行为,C项错误。
D项:神经系统和内分泌系统是动物行为的生理学基础,因此,动物行为存在生理基础,D项错误。
因此,答案为A。