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【思路】
物理·运动学。本题考查运动的基础概念。
位移是物体运动过程由初位置到末位置的有向线段,其大小与路径无关,所以李先生驾车的位移大小为出发地到目的地的直线距离,即20km,①正确,②错误;车内记速表所测得的数值,是对车辆当前速度的反应,所以车内记速表测得数值为瞬时速度,车辆平均速度为位移÷时间=20÷0.5=40km/h,故③错误,④正确。
因此,答案为D。