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【思路】
本题突破口为第二空。根据该空后文“寻找新的‘登天之梯’”,说明要飞向更远的深空和开展星际旅行需要寻找新的道路。A项“未雨绸缪”比喻事先做好准备,不符合语境,排除;B项“另辟蹊径”指另外开辟一条路,比喻另创一种风格或方法,符合语境,保留;C项“改弦更张”比喻去旧更新,改变制度或做法等,不符合语境,排除;D项“全力以赴”指把全部力量都投入进去,不符合语境,排除。
验证第一空,该空对应前后文“面对人类的雄心”“化学火箭所携带的燃料要占总重的90%以上能量密度较低,工作时间也不长”,“力不从心”指心里想做,但力量或能力办不到,符合语境。
因此,答案为B。