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【思路】
A项:错误。我国探月工程规划的三步走应为“绕、落、回”,而这其中最重要的即为第三步嫦娥五号采集月壤样本后成功返回。2020年12月17日,采集样本后的嫦娥五号成功在预定区域(内蒙古四王子旗区域)内着陆,标志着我国探月工程的三步走圆满成功。
B项:正确。我国探月工程开展的历史始于2004年,这一工程又被称为“嫦娥工程”。“嫦娥工程”在最初设计时被划分为三个阶段进行实施,分别为“无人月球探测阶段”、“载人登月阶段”、“建立月球基地”。
C项:正确。嫦娥二号是我国嫦娥计划中第二颗人造卫星。2011年8月25日,嫦娥二号进入环月轨道,再次实现环绕月球的目标,2012年12月15日,嫦娥二号工程宣布收官,至此标志着我国在深空探测领域突破并掌握了一大批新的具有自主知识产权的核心技术和关键技术,此举也意味着我国的航天技术向前迈进了重要的一步。
D项:正确。嫦娥四号于2019年1月13日在月球背面实现软着陆,地点为月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑,此举意味着人类首次利用探测器在月球背面实现软着陆。
因此,答案为A。